三轴步进电机方案

一款基于TC78H670FTG设计的三轴步进电机驱动方案

附图：

描述：

此方案是基于型号为TC78H670FTG电机驱动IC所设计的三轴步进电机驱动板。能够实现时钟输入和串行控制，细分数最高可达到1/128步操作。具备同时运行三台12V电压的双极步进电机驱动器，适用于各种小型自动化设备和仪器。

特性：

细分调节设置具有可变模式和固定模式两种模式，这些模式是由释放待机模式后的模式M0-M3的输入状态设置的。

可变模式：可变模式可以启动全步分辨率和改变步进分辨率在电机运行。

固定模式： 固定模式可以启动与模式用户选择和继续它在电机运行。

   应用领域：

教育材料、拿放装置、绘图仪、分拣器。

主要参数：

l 内置双H桥，可控制3台双极步进电机

l 电源工作电压：2.5V至16.0V

l 输出电流额定值：2.0A（最大）

l 低导通电阻（高+低侧=0.48Ω(类型。)） MOSFET输出阶段

l 允许完全，一半，四分之一，1/8，1/16，1/32，1/64，1/128步操作

l 内置感应电阻小电流控制架构（高级电流检测系统）

l 多错误检测功能(热关机(TSD)、过电流(ISD)、电机负载开启(OPD)和欠电压锁定(UVLO))

l 错误检测(TSD/ISD/OPD)标志输出功能

l 内置VCC调节器，用于内部电路

l 电动机的斩波频率可以通过外部电阻来调节

部分波形图：

1/8细分：

1/128细分：