一、 产品简介

合乐HL8彩票App平台 MLX90640 是一款低成本 非接触红外点阵测温模块。 工作电压 3.3-5v，体积小其工作原理，是黑体辐射定律，物体的温度越高，所发出的红外辐射 能力越强，经过芯片处理得到温度数据。 此模块，有三种方式读取数据，即 串口（TTL 电平）、USB 接口、或者 I2C 通信方式。该产品测温点阵数量多， 像素高。能在一般的环境分辨出人体型。 串口的波特率有 115200bps 和 460800bps，有连续输出与询问输出 两种方式，可适应不同的工作环境。 与所有的单片机及电脑连接。模块保留了 MLX90640 芯片本身的I2C 接口，把模块 PS 接 GND 或者 R8 点焊 接 上，模块本身处理器不工作，可以经过 I2C 直接操作 MLX90640。

二、  产品特点

（1）、体积小，点阵数量多(768个点阵数据)

（2）、适应用于Linux，ESP32，树莓派，STM32等

（3）、串口通信格式，I2C 通信格式

（4）、10秒预热时间

（5）、5种热力图成像

（6）、参数选择修改

（7）、成像数据保存

三、技术参数

四、产品应用

（1）、非接触温度测量

（2）、移动物体测温

（3）、可视图形测温

（4）、人员存在检测

（5）、机器人

五、引脚说明

六、上位机使用

（1）、安装CH340驱动，文件位于 资料盘CH340驱动。

（2）、将模块通过USB 线与电脑相连，初次连接会发现新硬件并安装驱动。

（3）、驱动安装成功，电脑生成虚拟串口，可通过设备管理器查看串口号

（4）打开热成像上位机

串口设置：

1）选择第（3）步中查看到的串口号

2）设置波特 460800

3）打开串口

此时，便能看到模块采集到的热感图像，图像为高斯模糊之后的图像。 参数配置：

4）设置模块的发送波特率。

5）设置模块的更新率（注意：8HZ 的情况下必须使用 460800 波特率，其他更新率可以使 用 115200 波特率）。

6）工作模式， 自动：模块主动上传数据。请求：发送一次命令请求上传一次数据。 

7）反射率，不同的物体反射率不一样，人体的反射率约为 0.95。

8）设置图像显示时，最高温度和最低温度的参考值。去掉自动复选框的对勾可以在左侧手 动设置。

9）显示模式，可选彩虹色或者贴黑色或者灰白色或者聚变色或者发光色三色显示。

10）选择是否显示最高温和最低温。

11）滤波系数，数值越大高斯模糊效果越好，对电脑性能要求越高。

七、通信协议：

（1）、串口通信参数（默认波特率值 460800 bps，可通过软件设定）

（2）、模块输出格式，每帧包含 1544 个字节（十六进制）：

①.Byte 0:          0x5A                帧头标志

②.Byte 1:          0x5A                帧头标志

③.Byte 2:          0x02                数据量低 8 位

④.Byte 3:          0x06                数据量高 8 位

⑤.Byte 4:          0x00~0xFF      目标温度数据 1 低 8 位

⑥.Byte 5:          0x00~0xFF       目标温度数据 1 高 8 位

⑦.Byte 6:          0x00~0xFF       目标温度数据 2 低 8 位

⑧.Byte 7:          0x00~0xFF       目标温度数据 2 高 8 位

⑨.Byte xx:        0x00~0xFF       目标温度数据 xx 低 8 位

⑩.Byte xx:        0x00~0xFF       目标温度数据 xx 高 8 位

⑪.Byte1540:    0x00~0xFF      MLX90640  自身温度低 8 位

⑫.Byte1541:    0x00~0xFF      MLX90640  自身温度高 8 位

⑬. Byte1542:    0x00~0xFF      校验和低 8 位

⑭. Byte1543:    0x00~0xFF      检验和高 8 位 

字节代表的含义说明：

（3）、数据计算方法

数据放大倍数：

温度均为放大 100 倍后输出； 数据解析：

例如一帧数据

<5A5A-0206-6E0E-690E-5A0E-XXXX-050E-8D0E-D540> Byte0~ Byte1---0x5A0x5A  表示帧头；

Byte2~ Byte3---0x0206 表示数据量=0x06*256+0x02=1538 个温度数据（包括目 标数据和 MLX90640 自身温度数据）

Byte4~ Byte1539---表示上图中768 个点的温度数据，输出顺序一次为 (Col 1,Row 1)(Col 32,Row 1) (Col 1,Row 2)(Col 32,Row 2)

(Col 1,Row XX)(Col 32,Row XX)(Col 1,Row 24)(Col 32,Row 24)

注：(Col 1,Row 1)为上图中右上角开始

例子数据计算： 一帧数据

<5A5A-0206-6E0E-690E-5A0E-XXXX-050E-8D0E-D540> TCoI 1,Row 1  = （0x0E * 256 +  0x6E）/100= 36.94 ℃ TCoI 2,Row 1  =（0x0E * 256 + 0x69）/100= 36.89 ℃

TA                     =（0x0E * 256 + 0x8D）/100 = 37.25 ℃

Byte1542--- Byte1543 表示 前 771 个字的累加和，每个字为 16bit。 字 1=0x5A5A

字 2=0x0602（即数据量）

字 3=0x0E6E（即点 1 的温度数据） ⋮

字 770=0x0E05（即点 768 的温度数据）

字 771=0x0E8D（即 MLX90640 的温度数据） 则

校验和=字 1+字 2+字 3+字 XX+字 700+字 771= Byte1543*256+ Byte1542 具体参见附件的例程。

（4）、指令字节，由外部控制器发送至模块（十六进制）发给模块的指令为四字 节：

波特率设置指令：

115200 设置指令---------0xA5+0x15+0x02+0xBC 
460800 设置指令---------0xA5+0x15+0x03+0xBD

模块更新频率设置指令：

2hz    设置指令-----------0xA5+0x25+0x02+0xCC

4hz    设置指令-----------0xA5+0x25+0x03+0xCD

8hz    设置指令-----------0xA5+0x25+0x04+0xCE

自动/查询设置指令：

查询输出数据指令-------0xA5+0x35+0x01+0xDB 

自动输出数据指令-------0xA5+0x35+0x02+0Xdc

发射率设置指令：0xA5 +0x45 +0xXX+sum(8bit 校验和) 例如：人体的发射率一 般为 0.95,0xXX  为 0.95 的 100 倍，即 95=0x5f，

则责令为：0xA5+0x45+0x5F+0x49；

注：发射率最大为 1；即 0xXX 最大为 100=0x64;发射后，模块立即按照设 置的发射率计算目标温度；

I2C 模式：

当把模块 PS 接 GND  或者 R8    点焊接即可， 该功能为使用者自己读 取 MLX90640 芯片数据，建议内存 RAM 大于 20k 以上单片机使用。

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